Родился в Рязанской области в крестьянской семье. С 1940 жил в Подмосковье. Учился в Ашукинской средней школе, где получил великолепный судьбоносный задел для развития своих способностей к математике и художественному творчеству. Выпускник талантливого педагога Г.И.Рагозина, Баев поступил в МВТУ им. Баумана, закончил его с отличием. Специалист в области автоматических систем управления, автор более 150 научных работ, профессор Московского государственного университета сервиса. Как художник первым своим успехам Баев обязан Б.В.Шевелеву, который вел уроки рисования и черчения в Ашукинской школе. Учебу живописи продолжал в творческих мастерских художников А.В.Лопухина и Ю.М.Тарасова (ученик А.Грицая). Мне творческая манера Баева Б.П. кажется похожей на манеру Лапшина Георгия Александровича. Баев Б.П. - являлся членом Творческого Союза Художников России, Международной Федерации Художников, а также Московского отделения художников Международного художественного фонда. Борис Баев являлся участником многих профессиональных выставок живописи, в том числе, персональных. Почил 11 декабря 2021 года. Произведения находятся в фонде Творческого союза художников России, Международном художественном фонде, краеведческом музее г. Пушкино, Центральном музее современной истории России.