Родился в г. Судогда (ныне Владимирская обл.). В 1931 г. окончил Московский полиграфический институт. С 1936 г. участник художественных выставок. Член союза художников СССР с 1939 г. Участник ВОВ. Награжден медалями "За боевые заслуги", "За победу над Германией в Великой отечественной войне 1941- 1945г.". В Студии военных художников им. М.Б.Грекова с 1943 по 1956г. В 1967 г. во Владимире прошла персональная выставка Н.Я.Соколова: акварель, рисунок, эстамп - «К 50-летию Советской власти и Советской Армии» - с изданием каталога.
Многие путают его работы с работами Николая Александровича Соколова, пытаясь определить авторство по подписи «НикСоколов». В большинстве случаев именно так подписывался Николай Яковлевич, тогда как Николая Александрович подписывался "Н.Соколов".
Точная дата смерти художника не понятна. Есть данные в библиотечно фонде о 1987, но некоторые работы подписаны похожей подписью и после этого года, вплоть до 1994.