Родилась 08 июля 1924 г. в Москве в семье художника А.Е.Осипова, В 1939 году поступила в Московскую среднюю художественную школу - МСХШ. В 1941 году школа была эвакуирована в старинное русское село Воскресенское в Башкирию. Вместе с другими учениками (всего около 200 человек) Тамара училась в эвакуации более 2 лет. Вместе с ней учились и работали будущие мастера, составившие цвет нашей живописной культуры. Она тянулась за ними, успешно осваивая азы художественного мастерства. Ее работы особенно нравились Г.М.Шегалю. В Воскресенском заболела и умерла её мать. В 1944 году, вернувшись из эвакуации, Тамара поступила в Московский государственный институт им. Сурикова, где училась у Д.К.Мочальского, В.В.Фаворской, И.И.Чекмазова, С.Н.Костина. Во время пленэрной практики в Крыму в деревне Козы Тамара проявила себя как тонкий колорист. Последние курсы прошли в мастерской профессора С.В.Герасимова. Дипломная работа "Нахимовцы" определила одну из любимых тем Осиповой - морскую стихию. Свою творческую жизнь она начала как художник-маринист, писала на Черном, Азовском, Балтийском морях. Палитру художника С.В.Герасимов называл "перламутровой". В пятидесятые и шестидесятые годы Т.Осипова увлекается темой фигурного катания, а с конца шестидесятых годов основное место в ее творчестве занимает тема балета. На основе живых набросков, сделанных в репетиционных залах и на спектаклях Большого театра, автор создает живописные полотна, посвященные творчеству Г.Улановой, Е.Максимовой, В.Васильева, Н.Бессмертновой, М.Лиепы, М.Плисецкой, С.Радченко и других. Член МОСХа с 1950 года, Была замужем за Фёдоровым Владиславом Георгиевичем, также воспитанником МСХШ и воскресенской эвакуации. Осипова участвовала во всех значительных выставках: московских, российских, зональных, всесоюзных выставках "Физкультура и спорт", маринистов, "Художники России - детям". После смерти автора работы экспонировались на аукционе Друо-Ришелье в Париже (1991) выставках в Доме Правительства РФ (1996), "Муж и жена" (1996, Москва), выставках "Династия Осиновых и Федоровых" в Москве (1994, 1995, 1999) и в США (1994, 1995, 1997 - 2002).
Вместе с Г. М. Коржевым, Р.А. Кобозевым, В. А. Бабициным, И. А. Сапожниковой, О. В. Буткевичем была инициатором и организатором создания в 1970 г. народной галереи в селе Воскресенском, куда бывшие воспитанники МСШХ передали свои работы. Галерея является филиалом Башкирского ГХМ им. М.В. Нестерова. За эту инициативу Т.А. Осипова удостоена звания почетного гражданина села Воскресенское. Умерла 12 мая 1989 г.
Произведения Т.Осиповой хранятся в Музее Большого театра, Норильской художественной галерее, Воскресенской картинной галерее, других региональных музеях.