Заслуженный художник РСФСР (1985)
Родился 17.03.1928 году в деревне Тарбеевка (Торбеевка, Тамбовская область). Детство его прошло в полку, где работали родители, что не в последнюю очередь определило дальнейшее направление его творчества. С 1949 по 1955 работал художником-оформителем. В 1955 году Семенов поступил в Студию военных художников имени М.Б. Грекова художником-копиистом, одновременно учился в Московском заочном педагогическом институте, успешно окончив его в 1961-м году. Принимал участие во Всесоюзных художественных выставках с 1960 г. С 1956 по 1960 работал внештатным художником Военного издательства СССР. С 1962 г. – художник Студии военных художников имени М.Б. Грекова. В 1975 году Семенов вступил в Союз художников СССР. Работал над созданием ряда диорам («Рождение Советствкой гвардии под г. Ельня. 1941г."», "Противовоздушная оборона г. Москвы в 1941 г., «Ясско-Кишиневская операция 1944 г.»). В 60-х – 70-х годах создал цикл автолитографий на тему Великой Отечественной Войны.
Награждён: дипломом Российской академии художеств и медалью «Достойному» Российской академии художеств (1998)
Произведения художника находятся в Центральном музее Вооруженных Сил.