Заслуженный художник РСФСР (1985).
Родился 2 октября 1932 года в Наро-Фоминске Московской области. Перед наступлением гитлеровских войск был отправлен с бабушкой в дер. Щекутино в 8 км от Наро-Фоминска. В период кровопролитных непрерывных боев за Наро-Фоминск в ноябре-декабре 1941 немцы вошли в эту деревню, всех жителей собрали и согнали в Боровск, где они были заперты в церкви, откуда их и освободили части наступающей Красной Армии. Девятилетним ребенком будущий художник впитал в себя страх войны и ужас близкой смерти, но он же был и свидетелем героического подвига нашего народа, именно под Москвой и под Наро-Фоминском сумевшего переломить ход войны и перешедшего в наступление. Не случайно после окончания в 1953 году МХПУ имени М.И.Калинина и в 1956 году Высшего педагогического отделения при училище он в том же году был принят на работу в Студию военных художников имени М.Б.Грекова. Скорее всего, в этом ему помог М.А.Ананьев, также учившийся в МХПУ. График по призванию, С.Г.Антонов известен многочисленными линогравюрами, прославляющими труд воинов-ракетчиков.
Работы находятся в Центральном музее Вооруженных Сил РФ, Музее Ракетных войск стратегического назначения,Таганрогском художественном музее, Севастопольском художественном музее имени М.П.Крошицкого, Мытищинской галерее искусств, Череповецком музейном объединении и др.