Родился 24 августа 1917 года в дер. Могилево Алапаевского района Екатеринбургской губернии. В 1937-1939 учился в Московском художественно-промышленном училище им. М. Калинина. В 1939 был призван в Красную Армию. Участник войны с белофиннами. С мая 1941 по август 1942 г. в должности адъютанта командира 201 сп 84 сд и помощника командира саперного взвода того же полка. Участвовал в боях под. Каунасом, Ионова (Литва), Старой Руссой, Лычково. Под Лычково участвовал в атаке в составе полка. С августа 1942 г. по февраль 1943 года участвовал в боях под. Сталинградом в должности помощника командира саперного взвода 201 сп 84 сд. 20 01.1943 г. в наступательном бою за рабочий поселок ОТЗ огнем из автомата уничтожил 12 гитлеровцев и с группой бойцов захватил в плен 20 немецких солдат. 1 февраля 1943 руководил группой бойцов, штурмовавших остатки не сдавшихся гитлеровцев. Более 100 гитлеровцев были взяты в плен. Существует некая «легенда», что Косых (тогда сержант) сопровождал парламентеров на переговорах о капитуляции группировки гитлеровских войск под Сталинградом и лично пленил фельдмаршала Паулюса, угрожая ему его же личным вальтером. Очевидно, что это всего лишь легенда, можно допустить, что Косых был в группе автоматчиков и видел плененных Паулюса и Ротке. Тем не менее за свои действия в Сталинграде он был награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За отвагу», а в ноябре 1943 г. орденом Красного Знамени, при чем в наградном листе есть приписка, что был парламентером. После Сталинградских боев был направлен на курсы политсостава, а позже на курсы младших лейтенантов Степного (Восточного) округа, которые окончил 19.10.1943 г. Закончил войну лейтенантом в Западной Европе. Участник Парада Победы 1945 года в Москве. Был также награжден медалью «За победу над Германией», орденом Отечественной войны I степени. Свои впечатления и воспоминания описал в книге «Последние дни обороны Сталинграда». В 1951-1958 учился на живописном факультете ЛИЖСА имени И. Е. Репина, который окончил по мастерской Ю.М.Непринцева с присвоением квалификации художника живописи. Дипломная работа в ВАХ - "В Сталинграде", оценка - удовлетворительно. Присвоена квалификация художника живописи. Участвовал в выставках с 1958 года. Постоянный участник выставок, посвященных юбилейным датам, а также крупных городских, региональных и зональных выставок. Известны его картины «Солдаты Сталинграда», «Прорыв блокады Ленинграда», «Городок Великий Устюг» (1964), «Много лет спустя» (1967), «Снайпер Смолячков», «Сталинград. Пленение Паулюса» (1971), «Ультиматум. Сталинград» (1977), «Великий Устюг. Успенский и Прокопьевский соборы» (1978), «Воспоминание об однополчанах» (1980), «Серый день» (1990), «Церкви Великого Устюга» (1996) и других. Скончался 26 декабря 1999 года в Санкт-Петербурге. Его произведения находятся в Музее-заповеднике "Сталинградская битва".